Þær reikistjörnur sem menn vita um með vissu og þekkja aldur á eru í okkar sólkerfi. Sólkerfið í heild myndaðist fyrir um 4,5 milljörðum ára. Því mætti segja að allar reikistjörnurnar séu jafngamlar og rúmlega 4,5 milljarða ára.

Myndunarsaga sólkerfisins er hins vegar nokkuð flókin. Í stuttu máli má segja að sólkerfið hafi myndast þegar stórt rykský tók að falla saman. Frumsól byrjaði að myndast í miðjunni, en umhverfis var skífulaga hjúpur úr ryki og gasi og ef til vill einstaka smáhnullungum. Allt var þetta efni á braut um hina nýmynduðu frumsól. Agnirnar í hjúpnum rákust hver á aðra og hnoðuðust við það saman í stærri einingar. Auk þess urðu árekstrarnir til þess að brautir agnanna um frumsólina, sem lágu allar í sömu sléttu eða plani, urðu nánast hringlaga. Þessar stækkandi einingar á braut um frumsólina voru byggingarefni reikistjarnanna. Þær voru áþekkar smástirnum að stærð og gerð og hafa verið nefndar reikisteinar á íslensku. Reikisteinarnir söfnuðust svo smátt og smátt saman og mynduðu innri reikistjörnur sólkerfisins, hinar svonefndu jarðstjörnur. Talið er að smástirnin í smástirnabeltinu séu líka gerð úr þessu byggingarefni.

Öllu óljósari er myndunarsaga ytri reikistjarnanna sem flestar eru úr gasblöndum ýmiss konar. Líklegast er þó að þær hafi myndast með svipuðum hætti og innri reikistjörnurnar en hafi getað stækkað miklu meira. Það stafar af því að þær eru svo miklu lengra frá sól og hitastig því lægra þar úti. Rokgjörn og létt efni rjúka því síður burt áður en þau festast í þyngdarsviði reikisteinanna og reikistjarnanna.

Myndunarsaga reikistjarnanna hefur að líkindum spannað nokkra tugi milljóna ára. Líklegt er að allar reikistjörnurnar hafi verið að myndast jafnt og þétt og samhliða á þessu tímabili og því er ekki hægt að útnefna eina sem þá elstu. Auk þess kynni að verða erfitt að skilgreina nákvæmlega hvenær reikistjarna teldist fullmótuð eða "fædd". Þó telja menn að myndun Úranusar og Neptúnusar hafi tekið lengstan tíma, allt að 100 milljón árum og gætu þær því talist yngstu reikistjörnur sólkerfisins.

Sjá nánar um myndun jarðar og annarra reikistjarna sólkerfisins í svari Tryggva Þorgeirssonar við spurningunni Hvernig varð jörðin til? Í svari Árdísar Elíasdóttur og Gunnlaugs Björnssonar við spurningunni Af hverju er sólin til? er fjallað stuttlega um, hvernig sólin varð til.